底盘
验证机械臂受力时的站姿、支撑多边形、柔顺性与打滑。
真实工作地图 · 12
现场移动操作
增加机械臂会把移动转化为接触任务，带来新的稳定、力、视野与恢复要求。
证据状态现场任务判断框架 · 须按任务、地形与场地验证最近核验：2026年8月15日
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FUURAA 核心判断
把手或阀门可触达，并不等于完成操作；还必须控制接触、结果与释放。
工程拆解
把标题拆成可以观察、测量与复核的工程对象。
每一层都说明需要建立什么边界，以及什么证据能够支持下一步决定。
接触
限定接近、力、工具对准、缠绕与脱离。
控制
披露遥操作、自主、摄像视野、时延与中止权限。
验证问题
先把问题写清，再决定需要演示、测试、试点还是长期运行证据。
问题应有明确对象、条件、分母、阈值和负责作出决定的人。
- 01
什么物理状态确认成功？
- 02
故障后机器人能否安全释放？
- 03
机械臂载荷如何改变跌倒风险？
- 04
谁核验被操作系统？
应保留的证据
让下一位读者能够重建条件、结果、失效和决定。
只保留结论会丢失复核能力；原始记录、配置与排除项同样重要。
- 01
证据包 1
力、位姿与结果追踪
- 02
证据包 2
缠绕与中止测试
- 03
证据包 3
遥操作与视野记录
适用边界
页面明确说明这组证据仍然不能外推什么。
- 01
在准备好的夹具上演示操作，不能证明可安全操作真实现场设备。
- 02
本页是工程阅读与决策框架，不替代针对具体应用的风险评估、符合性工作、采购验收或专业意见。
来源与证据状态
把标准范围、测量证据与应用结论分开阅读。
来源日期与核验状态均公开；外部来源在新窗口打开。