00_manifest/发布身份
manifest.json、签署路线矩阵、有边界主张、有效期与审查者
一个候选发布版本第八级可交付证据包 · 03
TurtleBot3 受限场地导航发布证据包
把一台机器人、一套软件、一份地图、一组参数与有人监督室内场地绑定到完整路线、障碍、故障与介入证据的第八级发布归档。
证据状态有人监督室内发布证据包 · 空白 JSON 清单 · 不批准无人值守服务结构核对日期：2026 年 8 月 4 日
交付目的
让接收者能够验证、恢复、复核并拒绝不完整主张。
使用本证据包移交有边界的候选发布版本，避免丢失决定其真实范围的地图、场地契约、路线覆盖、介入、险情、故障演练与回归触发条件。
目录结构
固定目录让证据在团队、时间与工具之间保持可读。
10_robot-software/机器人基线
序列号、硬件、OpenCR／SBC 固件、ROS 2／Nav2 软件包与诊断
不可变候选清单20_map-site/地图与场地契约
地图、TF、足迹、参数、带日期场地图、检查与运行时段
每项资料均有摘要与版本30_routes/覆盖目录
起点／目标区、双向路线、障碍场景、重复次数与成功标准
试验前声明40_runs-failures/运行与故障证据
Rosbag、日志、视频索引、结果、介入、险情与注入故障
每次尝试，包括中止50_release-regression/有边界发布
黄金路线、阈值、偏差、监督、有效期与复测触发条件
审查者签署决定机器可读清单
JSON 负责索引与完整性，签署记录负责人工决定。
| 键 | 含义 | 填写规则 |
|---|---|---|
package_id | 全局唯一证据包身份 | 评审开始后不可修改；不得重复使用标识 |
record_id | 第七级现场记录身份 | 必须能够定位签署的来源记录 |
subject | 准确机器人、模块或候选发布版本 | 使用序列号、版本及实际装配配置，不得只写产品系列名 |
baseline_hash | 配置、软件、地图或校准基线 | 记录算法、摘要值及来源文件 |
evidence_index | 所有保留资料的机器可读索引 | 每项都需要路径、媒体类型、大小、摘要、生成者与采集时间 |
claim_boundary | 本证据包支持的准确主张 | 写明装配、任务、场地、能量与监督边界 |
deviations | 未决、已接受与已拒绝偏差 | 不得从索引中遗漏失败或排除的运行 |
review | 负责人、独立审查者、决定与时间 | 机器可读决定必须指向人工签署记录 |
{
"schema": "https://fuuraa.com/schemas/robotics-evidence-package/v1",
"package_id": "",
"record_id": "",
"subject": {
"family": "mobile",
"serial": "",
"revision": "",
"as_built_reference": ""
},
"baseline_hash": {
"algorithm": "sha256",
"value": "",
"source_artifact": ""
},
"claim_boundary": {
"task": "",
"configuration": "",
"site": "",
"energy_or_speed": "",
"supervision": "",
"excluded_uses": []
},
"evidence_index": [
{
"path": "",
"media_type": "",
"bytes": 0,
"sha256": "",
"producer": "",
"captured_at": ""
}
],
"deviations": {
"open": [],
"accepted": [],
"rejected": []
},
"review": {
"owner": "",
"independent_reviewer": "",
"decision": "pending",
"signed_record": "",
"decided_at": ""
}
}审查关口
任何关口无法闭合，证据包就保持未发布状态。
候选版本闭合
审查问题机器人、软件、地图、参数与场地版本是否定位到一个不可变候选版本？
拒绝条件无法重建成功运行
覆盖闭合
审查问题双向路线、所有起点／目标区、障碍、故障与介入是否均已索引？
拒绝条件中止或介入被计为自主成功
发布闭合
审查问题签署决定是否写明监督、场地、时间、配置与回归触发条件？
拒绝条件证据被用于暗示无人值守或其他场地运行
接收者复核
移交完成不等于文件已经复制，而是接收者能够独立重建判断。
- 01在接收场地核验机器人与候选清单。
- 02把带日期场地契约与地图同当前情况比较。
- 03在监督下重放一条黄金路线与一个声明故障。
- 04地图、足迹、关键参数或场地契约变化时签发新证据包。
FUURAA 分析
证据包必须能支持复核，也必须允许审查者得出拒绝结论。
导航发布是机器人、软件、地图、参数、场地与监督之间的关系。证据包防止证据脱离任何一项条件，并被重新用于更宽泛的自主性主张。
一手技术来源